Følgende artikel hjælper dig med: Hvornår var den første robotkirurgi?
Introduktion: Første robotkirurgi.
Den første robotoperation blev ikke udført for nylig. Du vil blive overrasket over, at det var i 1983! I de senere år er robotkirurgi blevet mere og mere almindelig, da teknologien tilbyder mange fordele, herunder en hurtigere restitutionstid og mindre ardannelse. En procedure, der tidligere blev udført med store snit og store instrumenter, kan nu udføres med mikroskopisk præcision med meget mindre snit og meget mindre instrumenter.
Laparoskopisk kirurgi blev tidligere udført ved hjælp af mindre instrumenter og mindre snit før robotkirurgi. Det inkluderede også miniaturekameraer til at se operationsfeltet. Tilføjet til denne teknik var robotkirurgi, som efterlignede fingerfærdigheden af en kirurgs hænder i et mindre kirurgisk område ved hjælp af robotarme.
Den første kirurgiske robot hed Arthrobot og blev brugt af canadiske læger i 1983. Senere blev robotter brugt til andre operationer, såsom øjenkirurgi og prostatakirurgi. Udviklingen af robotkirurgi begyndte langsomt i løbet af 1980’erne. Først blev robotkirurgi udført af kirurger med præcision, mens patienten var i samme rum som robotten. Moderne teknologi gør det dog nu muligt for kirurger at operere patienter langt væk. Brugen af denne teknik har vist sig gavnlig for læger, der opererer soldater, der er såret i fremmede lande.
Da Vinci Surgical System er i øjeblikket en af de mest avancerede robotter i brug. Den har været brugt i over ti år og er ekstremt præcis. Kirurgi udført ved hjælp af denne teknologi resulterer typisk i kortere restitutionstider og mindre ubehag for patienten.
Det kirurgiske samfund har taget robotkirurgi til sig på en hidtil uset måde. Som et resultat er det dels blevet ført af hurtige fremskridt inden for teknologi og dels af den lethed, hvormed eksisterende laparoskopiske procedurer og teknikker er blevet tilpasset den nye laparoskopiske tilgang. I de senere år er robotter blevet en stadig vigtigere del af sundhedsvæsenet. Det har været sjældent, at disse teknologiske fremskridt inden for medicin og kirurgi er blevet introduceret som et resultat af randomiserede prospektive undersøgelser.
Ingen gennemgang af robotkirurgiens historie ville være komplet uden en introduktion til forfatteren Karel Capeks værker, og denne korte introduktion til robotkirurgiens historie vil ikke skuffe. Den tjekkiske dramatiker Capek er bedst kendt for sine skuespil. Gennem hans skuespil Rossums Universal Robots blev begrebet “robot” defineret for første gang. Dette ord er afledt af det tjekkiske ord robota , som er et ord for tvangsarbejde eller tvangsaktivitet. Men med tiden har begrebet fået betydningen af en maskinorienteret gentagende opgave med lidt eller meget kunstig intelligens involveret. Robotter, der engang udførte rutineopgaver for deres menneskelige mestre, forsøger at smide deres underdanige roller og tage kontrol over deres egen skæbne i stykket. I industrien er robotter – maskiner, der kan udføre gentagne, præcise og forudprogrammerede handlinger – almindelige, men den medicinske sektor har først relativt for nylig taget dem i brug for at hjælpe med at levere pleje mere effektivt.
Nuværende kirurgiske robotsystemer kan opdeles i tre typer. Semiaktive systemer, aktive systemer og primær-sekundære systemer. Et aktivt system fungerer autonomt (under kontrol af den operative kirurg) og udfører forudprogrammerede handlinger. Dette er eksemplificeret ved PROBOT- og ROBODOC-platformene beskrevet senere. Semi-aktive systemer omfatter kirurg-drevne elementer, der komplementerer de forprogrammerede elementer i disse robotter. Formelle primære-sekundære systemer (forløbere for ZEUS- og da Vinci®-platformene) mangler de forprogrammerede muligheder for andre systemer. En kirurgs aktivitet er helt ansvarlig for deres handlinger. Instrumenter, der bruges til laparoskopisk kirurgi, gengiver trofast kirurgens håndbevægelser, men inde i patienten.
Den første robotprocedure i den moderne æra er ofte defineret forskelligt af forskellige forfattere. I de fleste tilfælde går æren til Kwoh et al., som brugte PUMA 560-robotsystemet til at foretage neurokirurgiske biopsier mere præcist – stereotaktisk hjernekirurgi. Davies et al brugte det samme system til at udføre en transurethral resektion af prostata (TURP), en forløber for det, der i sidste ende ville blive PROBOT.
Enheden er udviklet af Integrated Surgical Supplies Ltd specifikt til TURP’er. PROBOT er designet til at lede et roterende blad for at fuldføre processen med prostataresektion. PROBOT opnåede ikke bred klinisk appel, men et lignende koncept blev udforsket andre steder på samme tid.
En parallel udvikling blev foretaget for at udvikle ROBODOC-systemet (det første af de aktive robotsystemer, der modtog FDA-godkendelse) og en maskine designet til at forbedre præcisionen af hofteproteseoperationer. Det blev vedtaget i Europa (og efterfølgende i USA) næsten øjeblikkeligt, med de første procedurer, der begyndte i 1992. På samme måde blev en anden perkutan tilgang (PAKY) brugt til at få adgang til nyren til stenkirurgi. Alle disse systemer var imidlertid ikke designet til at forbedre eller udvide laparoskopiske procedurer.
Tidlige aktive robotsystemer demonstrerede tydeligt potentialet af mekaniske anordninger til at forbedre kirurgiske indgreb, men den primære drivkraft for yderligere udvikling for at forbedre laparoskopiske procedurer var telepresence, et koncept, der blev udviklet i samarbejde mellem Ames Research Center ved NASA og forskere fra Stanford.
I erkendelse af, at forbindelsen mellem kirurger (langt væk fra slagmarken) og deres patienter kunne reducere død og sygelighed blandt soldater, der tjener i konflikter, udviklede det amerikanske militær en robotplatform til at forbinde kirurger med patienter.
Mange af de forskere, der er involveret i denne militære interessegruppe, udviklede senere deres ideer kommercielt i den offentlige og kommercielle sektor. Robotplatformen Automated Endoscopic System for Optimal Positioning (AESOP) blev finansieret direkte af Computer Motion.
Ved at bruge dette system kunne kirurger styre placeringen af et laparoskopisk kamerasystem med stemmen. Efter nogle ændringer blev systemet relanceret som ZEUS-operativsystemet. EndoAssist (et mere omfangsrigt, men betydeligt billigere alternativ) var afhængig af infrarøde signaler rettet fra et headset båret af operationskirurgen. Det var på det tidspunkt, at SRI Green Telepresence, forløberen til det, der skulle blive Intuitive Surgical, fik sin debut. Det gennemgik senere en større revision for at blive en tidlig version af nutidens da Vinci-system.
Som to konkurrerende robotsystemer, ZEUS og da Vinci, fortsatte de med at dominere feltet inden for robotkirurgi i mere end et årti, hvor de handlede med verdensnyheder og skubbede grænserne for minimalt invasiv kirurgi. ZEUS, den trearmede platform, fortsatte med at bruge det stemmeaktiverede AESOP-kamerasystem.
Kameraet blev holdt af en af dets tre arme, og de to andre arme blev brugt til at holde kirurgiske instrumenter. Generelt repræsenterede da Vinci-platformen et tre- til fire-armssystem, med en midterarm, der holder en kikkertlinse (til 3D-visning). Muligvis vigtigere var det dog, at de resterende arme på vognen også var leddelt ved håndleddet for syv frihedsgrader. Det var både et unikt salgsargument og en innovation, der i sidste ende spillede en central rolle i fremkomsten af da Vinci som den førende platform.
Der var en ti års kamp mellem disse to rivaliserende systemer, ZEUS og Da Vinci, som dominerede inden for robotkirurgi i et årti – handlede med verdensnyheder og skubbede grænserne for minimalt invasiv kirurgi.
I Belgien var da Vinci-platformen den første, der blev brugt til en kolecystektomi (Belgien, 1997). Ved at bruge innovative håndledsinstrumenter for første gang udførte Carpentier en mitralklapudskiftning året efter. Dette blev efterfulgt af en reanastomose i æggelederen ved hjælp af ZEUS-systemet i 1998.
Året efter udførte Douglas Boyd og kolleger ved London Health Sciences Centre den første bypass-operation med bankende hjerte. En efterfølgende kardial revaskulariseringsprocedure blev også udført med ZEUS-platformen af det samme hold.
ZEUS blev brugt til en transatlantisk kolecystektomi i 2001 (den operative kirurg udførte operationen i New York, mens patienten var fysisk i Strasbourg, Frankrig).
Da Computer Motion og Intuitive Surgical fusionerede i 2003, blev ZEUS- og da Vinci-systemerne effektivt forenet. Derfor var yderligere udviklinger og forbedringer centreret om da Vinci-platformen, som efterfølgende har domineret robotkirurgi i næsten et årti.
Dette hastigt udviklende felt har først for nylig set fremkomsten af nye teknologivirksomheder, der har introduceret et betydeligt element af konkurrence og valg.
